…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK
type: Thesis
type: Article
abstract: Automated Guided Vehicle (AGV) berperan penting dalam sistem logistik dan manufaktur modern untuk meningkatkan efisiensi perpindahan material. Salah satu tantangan utama dalam pengoperasian AGV adalah penentuan jalur optimal yang mampu meminimalkan waktu tempuh serta mengurangi potensi konflik dan deadlock. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi dan membandingkan performa algoritma Dijkstra, A*, Ant Colony Optimization (ACO), dan Improved Ant Colony Optimization (IACO) dalam optimasi jalur logistik AGV. Penelitian menggunakan pendekatan eksperimental kuantitatif melalui dua tahap, yaitu simulasi berbasis Python dan pengujian nyata menggunakan prototipe AGV skala laboratorium pada lingkungan berbasis grid yang merepresentasikan tata letak gudang sederhana. Parameter yang dianalisis meliputi jarak tempuh, waktu perjalanan, kecepatan rata-rata AGV, serta tingkat konsistensi pergerakan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh algoritma mampu menghasilkan jalur dengan jarak tempuh yang sama pada lintasan tetap. Algoritma A* dan Dijkstra menghasilkan waktu tempuh rata-rata tercepat pada pengujian nyata, sedangkan IACO menunjukkan tingkat konsistensi terbaik berdasarkan nilai deviasi standar terendah. Perbandingan hasil simulasi dan pengujian nyata menunjukkan selisih waktu kurang dari 10%, yang menandakan kesesuaian yang baik antara simulasi dan implementasi nyata. Secara keseluruhan, algoritma deterministik lebih sesuai untuk lingkungan sederhana yang menuntut kecepatan dan konsistensi, sementara algoritma metaheuristik memiliki potensi untuk diterapkan pada lingkungan yang lebih kompleks.
date: 2026-01-29
status: published
author list: authors
…: Farahdiansari Ardana Putri Farahdiansari
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
subject: Prodi Teknik Industri

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document
has file: BAB I.pdf
has part: BAB I.pdf

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document
has file: BAB V.pdf
has part: BAB V.pdf

EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK (Text)
type: Document

Sains dan Teknik
type: Organization

Teknik Industri, Sains dan Teknik
type: Organization

Najib (2026) Mochammad Asrul Ainun Najib
type: Person
given name: Najib (2026)
family name: Mochammad Asrul Ainun Najib

Farahdiansari Ardana Putri Farahdiansari
type: Person
given name: Farahdiansari
family name: Ardana Putri Farahdiansari

Universitas Bojonegoro
type: Organization

HTML Summary of #4346 EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK
format: text/html
primary topic: EVALUASI PERBANDINGAN ALGORITMA ACO, IACO, A*, DAN DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI JALUR LOGISTIK AGV DALAM UPAYA MENGHINDARI DEADLOCK

Prodi Teknik Industri
type: Concept