…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN
type: Thesis
type: Article
abstract: Otomatisasi material handling pada sistem pergudangan diperlukan untuk meningkatkan efisiensi distribusi serta mendukung penerapan konsep smart warehouse. Salah satu solusi yang banyak dikembangkan adalah Automated Guided Vehicle (AGV) yang mampu bergerak secara otonom mengikuti jalur tertentu. Penelitian ini bertujuan merancang, membuat, dan menguji prototipe AGV line follower berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendukung proses material handling di pergudangan. Metode penelitian yang digunakan adalah desain eksperimen yang mencakup perancangan sistem, pembuatan prototipe, pemrograman mikrokontroler, integrasi sistem monitoring IoT, serta pengujian kinerja AGV. Prototipe dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor inframerah sebagai pendeteksi jalur, motor DC dengan driver L298N sebagai penggerak, serta platform Blynk untuk monitoring status AGV secara real-time. Pengujian dilakukan sebanyak 30 kali pada lintasan sepanjang 400 cm yang terdiri dari rute menuju lokasi muat dan bongkar dengan waktu berhenti masing-masing 5 detik. Data jarak dan waktu tempuh dianalisis menggunakan statistik deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan sistem monitoring IoT berhasil memperbarui status AGV secara real-time pada seluruh pengujian. Rata-rata jarak tempuh sebesar 400,27 cm dengan standar deviasi 0,52 cm, sedangkan rata-rata waktu tempuh sebesar 17,23 detik dengan standar deviasi 1,25 detik. Kecepatan rata-rata AGV mencapai 22,2 cm/s dan menunjukkan kinerja yang stabil dalam mengikuti jalur.
date: 2026-01-29
status: published
author list: authors
…: Farahdiansari Ardana Putri Farahdiansari
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
subject: Prodi Teknik Industri

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document
has file: BAB 1 .pdf
has part: BAB 1 .pdf

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document
has file: BAB 5 PENUTUP.pdf
has part: BAB 5 PENUTUP.pdf

PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN (Text)
type: Document

Sains dan Teknik
type: Organization

Teknik Industri, Sains dan Teknik
type: Organization

Farahdiansari Ardana Putri Farahdiansari
type: Person
given name: Farahdiansari
family name: Ardana Putri Farahdiansari

ADHIM M Syabba Ansori Fauzan Adhim
type: Person
given name: ADHIM
family name: M Syabba Ansori Fauzan Adhim

Universitas Bojonegoro
type: Organization

HTML Summary of #4358 PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN
format: text/html
primary topic: PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN

Prodi Teknik Industri
type: Concept