?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.relation=https%3A%2F%2Frepository.unigoro.ac.id%2Fid%2Feprint%2F5216%2F&rft.title=Optimasi+Desain+Eksoskeleton+Rehabilitasi+Pergelangan+Kaki+Menggunakan+Model+Multibodi+Digital+Human+dan+Algoritma+Numerik&rft.creator=Eko+Wahyu+Abryandoko%2C+Abryandoko&rft.creator=Faisal+Ashari%2C+Ashari&rft.creator=Lilik+Setiawan%2C+Setiawan&rft.subject=Prodi+Teknik+Industri&rft.description=Pengembangan+eksoskeleton+berbasis+robot+semakin+mendapat+perhatian+sebagai+solusi+efektif+dalam+rehabilitasi+sendi+pergelangan+kaki%2C+terutama+bagi+pasien+pasca-stroke+yang+mengalami+gangguan+fungsi+motorik+dan+keseimbangan.+Dalam+penelitian+ini%2C+pendekatan+pemodelan+digital+human+multibodi+digunakan+untuk+merancang+dan+mengoptimalkan+eksoskeleton+rehabilitasi+dua+derajat+kebebasan+(DoF)%2C+yang+mendukung+gerakan+dorsifleksi-+plantarfleksi+serta+inversi-eversi.+Evaluasi+dilakukan+secara+komputasional+dengan+melibatkan+simulasi+dinamika+dan+kinematika+pada+berbagai+skenario+beban+fisiologis+pengguna.+Penelitian+ini+bertujuan+untuk+menganalisis+pengaruh+variasi+beban+tubuh+terhadap+kinerja+mekanik+dan+biomekanik+eksoskeleton%2C+termasuk+aspek+kecepatan+gerak%2C+kestabilan%2C+serta+distribusi+torsi+sendi+pergelangan+kaki.+Pengujian+dilakukan+melalui+integrasi+model+eksoskeleton+dan+digital+human+dalam+lingkungan+simulasi%2C+serta+pemanfaatan+algoritma+numerik+untuk+mengoptimalkan+desain+struktur+dan+kontrol+sistem.+Data+yang+diperoleh+dianalisis+untuk+menilai+efektivitas+dan+adaptivitas+desain+terhadap+berbagai+profil+pengguna.+Diharapkan+hasil+penelitian+ini+dapat+memberikan+kontribusi+dalam+pengembangan+eksoskeleton+rehabilitasi+yang+lebih+presisi%2C+efisien%2C+dan+responsif+terhadap+kebutuhan+individu%2C+serta+memperkuat+pemahaman+mengenai+dinamika+interaksi+manusia-mesin+dalam+proses+pemulihan+pasca-stroke.&rft.publisher=LPPM+UNIVERSITAS+BOJONEGORO&rft.date=2026-01-01&rft.type=Other&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.language=en&rft.identifier=https%3A%2F%2Frepository.unigoro.ac.id%2Fid%2Feprint%2F5216%2F1%2FEKO%2520WAHYU_Genap2024_2025.pdf&rft.identifier=++Eko+Wahyu+Abryandoko%2C+Abryandoko+and+Faisal+Ashari%2C+Ashari+and+Lilik+Setiawan%2C+Setiawan++(2026)+Optimasi+Desain+Eksoskeleton+Rehabilitasi+Pergelangan+Kaki+Menggunakan+Model+Multibodi+Digital+Human+dan+Algoritma+Numerik.++LPPM+UNIVERSITAS+BOJONEGORO.+++++