Repository Universitas BojonegoroOptimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma NumerikAbryandokoEko Wahyu AbryandokoauthorAshariFaisal AshariauthorSetiawanLilik SetiawanauthorPengembangan eksoskeleton berbasis robot semakin mendapat perhatian sebagai solusi efektif dalam rehabilitasi sendi pergelangan kaki, terutama bagi pasien pasca-stroke yang mengalami gangguan fungsi motorik dan keseimbangan. Dalam penelitian ini, pendekatan pemodelan digital human multibodi digunakan untuk merancang dan mengoptimalkan eksoskeleton rehabilitasi dua derajat kebebasan (DoF), yang mendukung gerakan dorsifleksi- plantarfleksi serta inversi-eversi. Evaluasi dilakukan secara komputasional dengan melibatkan simulasi dinamika dan kinematika pada berbagai skenario beban fisiologis pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi beban tubuh terhadap kinerja mekanik dan biomekanik eksoskeleton, termasuk aspek kecepatan gerak, kestabilan, serta distribusi torsi sendi pergelangan kaki. Pengujian dilakukan melalui integrasi model eksoskeleton dan digital human dalam lingkungan simulasi, serta pemanfaatan algoritma numerik untuk mengoptimalkan desain struktur dan kontrol sistem. Data yang diperoleh dianalisis untuk menilai efektivitas dan adaptivitas desain terhadap berbagai profil pengguna. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan eksoskeleton rehabilitasi yang lebih presisi, efisien, dan responsif terhadap kebutuhan individu, serta memperkuat pemahaman mengenai dinamika interaksi manusia-mesin dalam proses pemulihan pasca-stroke.Prodi Teknik Industri2026-01-01LPPM UNIVERSITAS BOJONEGOROOther

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Bojonegoro the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Bojonegoro does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Bojonegoro) is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the deposit button indicates your agreement to these terms.