…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik

Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik
type: Article
abstract: Pengembangan eksoskeleton berbasis robot semakin mendapat perhatian sebagai solusi efektif dalam rehabilitasi sendi pergelangan kaki, terutama bagi pasien pasca-stroke yang mengalami gangguan fungsi motorik dan keseimbangan. Dalam penelitian ini, pendekatan pemodelan digital human multibodi digunakan untuk merancang dan mengoptimalkan eksoskeleton rehabilitasi dua derajat kebebasan (DoF), yang mendukung gerakan dorsifleksi- plantarfleksi serta inversi-eversi. Evaluasi dilakukan secara komputasional dengan melibatkan simulasi dinamika dan kinematika pada berbagai skenario beban fisiologis pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi beban tubuh terhadap kinerja mekanik dan biomekanik eksoskeleton, termasuk aspek kecepatan gerak, kestabilan, serta distribusi torsi sendi pergelangan kaki. Pengujian dilakukan melalui integrasi model eksoskeleton dan digital human dalam lingkungan simulasi, serta pemanfaatan algoritma numerik untuk mengoptimalkan desain struktur dan kontrol sistem. Data yang diperoleh dianalisis untuk menilai efektivitas dan adaptivitas desain terhadap berbagai profil pengguna. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan eksoskeleton rehabilitasi yang lebih presisi, efisien, dan responsif terhadap kebutuhan individu, serta memperkuat pemahaman mengenai dinamika interaksi manusia-mesin dalam proses pemulihan pasca-stroke.
date: 2026-01-01
status: published
author list: authors
creator: Setiawan Lilik Setiawan
type: EPrint
type: OtherEPrint
is part of: repository
has document: Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik (Text)
subject: Prodi Teknik Industri

Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik (Text)
type: Document
has file: EKO WAHYU_Genap2024_2025.pdf
has part: EKO WAHYU_Genap2024_2025.pdf

LPPM UNIVERSITAS BOJONEGORO
type: Organization

Ashari Faisal Ashari
type: Person
given name: Ashari
family name: Faisal Ashari

Abryandoko Eko Wahyu Abryandoko
type: Person
given name: Abryandoko
family name: Eko Wahyu Abryandoko

Setiawan Lilik Setiawan
type: Person
given name: Setiawan
family name: Lilik Setiawan

Universitas Bojonegoro
type: Organization

HTML Summary of #5216 Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik
format: text/html
primary topic: Optimasi Desain Eksoskeleton Rehabilitasi Pergelangan Kaki Menggunakan Model Multibodi Digital Human dan Algoritma Numerik

Prodi Teknik Industri
type: Concept