…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke

Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke
type: Article
abstract: Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan eksoskeleton sebagai alat bantu rehabilitasi pergelangan kaki pada pasien pasca-stroke. Eksoskeleton ini dirancang untuk mendukung gerakan dorsifleksi/plantar fleksi serta inversi/eversi, yang penting dalam pemulihan mobilitas pergelangan kaki. Sistem eksoskeleton dikendalikan menggunakan Arduino Uno dan digerakkan oleh aktuator servo JX Servo PDI-HV2060MG-180 serta MG996R, dengan torsi masing-masing 62 kg.cm dan 11 kgf.cm. Pengujian dilakukan pada 7 subjek sehat dengan berat badan berbeda untuk mengevaluasi akurasi pelacakan lintasan gerakan eksoskeleton. Hasil pengujian menunjukkan bahwa eksoskeleton mampu melacak lintasan gerakan dengan akurasi rata-rata 95,6%, dengan rentang sudut dorsifleksi maksimum 115° dan inversi maksimum 75°. Namun, perbedaan berat badan pengguna memengaruhi waktu respons sistem, di mana subjek dengan berat ≤ 60 kg memiliki waktu respons rata-rata 0,45 detik, sementara subjek dengan berat > 60 kg mengalami keterlambatan hingga 0,62 detik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa eksoskeleton yang dikembangkan dapat membantu rehabilitasi pergelangan kaki secara efektif, tetapi masih perlu optimalisasi parameter aktuator dan sistem kontrol agar lebih adaptif terhadap berbagai karakteristik pengguna. Pengujian lebih lanjut pada pasien pasca-stroke direkomendasikan untuk menilai efektivitas eksoskeleton dalam terapi klinis.
date: 2025-01-01
status: published
author list: authors
creator: Nurudduja Moh Nurudduja
type: EPrint
type: OtherEPrint
is part of: repository
has document: Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke (Text)
subject: Prodi Teknik Industri

Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke (Text)
type: Document
has file: EKO WAHYU_Genap2023-2024.pdf
has part: EKO WAHYU_Genap2023-2024.pdf

LPPM UNIVERSITAS BOJONEGORO
type: Organization

Bimananda Ikhwan Sifa Bimananda
type: Person
given name: Bimananda
family name: Ikhwan Sifa Bimananda

Nurudduja Moh Nurudduja
type: Person
given name: Nurudduja
family name: Moh Nurudduja

Abryandoko Eko Wahyu Abryandoko
type: Person
given name: Abryandoko
family name: Eko Wahyu Abryandoko

Ashari Faisal Ashari
type: Person
given name: Ashari
family name: Faisal Ashari

Universitas Bojonegoro
type: Organization

HTML Summary of #5237 Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke
format: text/html
primary topic: Laporan penelitian Akhir Penelitian Internal Dosen: Desain Dan Pengendalian Sistem Robot Untuk Rehabilitasi Sendi Pergelangan Kaki pada Pasien Pasca-Stroke

Prodi Teknik Industri
type: Concept