PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE LINE FOLLOWER BERBASIS IOT UNTUK OPTIMALISASI MATERIAL HANDLING PADA SISTEM PERGUDANGAN

Otomatisasi material handling pada sistem pergudangan diperlukan untuk meningkatkan efisiensi distribusi serta mendukung penerapan konsep smart warehouse. Salah satu solusi yang banyak dikembangkan adalah Automated Guided Vehicle (AGV) yang mampu bergerak secara otonom mengikuti jalur tertentu. Penelitian ini bertujuan merancang, membuat, dan menguji prototipe AGV line follower berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendukung proses material handling di pergudangan. Metode penelitian yang digunakan adalah desain eksperimen yang mencakup perancangan sistem, pembuatan prototipe, pemrograman mikrokontroler, integrasi sistem monitoring IoT, serta pengujian kinerja AGV. Prototipe dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor inframerah sebagai pendeteksi jalur, motor DC dengan driver L298N sebagai penggerak, serta platform Blynk untuk monitoring status AGV secara real-time. Pengujian dilakukan sebanyak 30 kali pada lintasan sepanjang 400 cm yang terdiri dari rute menuju lokasi muat dan bongkar dengan waktu berhenti masing-masing 5 detik. Data jarak dan waktu tempuh dianalisis menggunakan statistik deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan sistem monitoring IoT berhasil memperbarui status AGV secara real-time pada seluruh pengujian. Rata-rata jarak tempuh sebesar 400,27 cm dengan standar deviasi 0,52 cm, sedangkan rata-rata waktu tempuh sebesar 17,23 detik dengan standar deviasi 1,25 detik. Kecepatan rata-rata AGV mencapai 22,2 cm/s dan menunjukkan kinerja yang stabil dalam mengikuti jalur.